Родился 19 января 1915 года.



Заслуженный артист РСФСР, Народный артист РСФСР.



В 1935 году актёр в Театре В.Э. Мейерхольда.



В 1938 году окончил Театральное училище имени В.Э. Мейерхольда.



С 1942 по 1944 годы Воронов состоял в труппе Фронтового театра при Всероссийском Театральном Обществе (ВТО), с 1944 года играл в труппе Центрального детского театра (ныне — РАМТ).



1980–1990-е годы выявили в творчестве Воронова новые черты.



Умер 6 августа 2004 года.