Родился 8 июля 1904 года в Татарстане.



В 1918 году окончил театральное отделение Высшего института народного образования в Казани. В 1920 году поступил в Казанскую губернскую драматическую студию при Большом драматическом театре.



Работал в труппе Казанского Большого друматического театра.



В 1923 году переехал в Москву и пришел работать в Театр им. Моссовета. С 1924 по 1936 год, актер Театра Революции. С 1936 года и до конца жизни работал во МХАТе.



В 1932 году начал сниматься в кино.



В 1956 году Белокуров попробовал себя в режиссуре.



В 1934 году начал преподавать в ГИТИСе и в 1946 во ВГИКе.



В кино с 1932 года. Актёр смелой и резкой характерности, высокого мастерства, мощного темперамента. Его исполнение отличается остротой внешнего и внутреннего рисунка, точностью социальной характеристики.



Умер 28 января 1973 года в Москве.