Валерий Баринов родился 15 января 1946 года.

В 1968 году окончил Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина,

С 1968 по 1974 год  —  актер в театре им. А. С. Пушкина. С 1974 по 1988 год  —  актёр Центрального Театра Советской Армии. С 1988 по 1991 год  — актёр Театра имени Пушкина в Москве. С 1992 по 2005 год  — актёр Малого театра. С 2005 года — актёр Московского театра юнного зрителя.

11 марта 2006 года, был награжден Орденом Почёта.